Роботизированная система «да Винчи»

Инновационное лечение в госпитале Сураски

В наше время ни одна хорошо оснащенная клиника в Израиле и в Европе не обходится без робота «Да Винчи». В госпитале Сураски робот-ассистированные операции проводятся уже много лет. И сейчас ведущий медицинский центр страны Сураски (Ихилов) начал работать с самой современной моделью робота-хирурга - DaVinci Xi. Система относится к 4-му поколению робототехники, применяемой в хирургии.

Это совершило настоящий переворот в области выполнения лапароскопических операций. Аппарат дает возможность проводить наименее травматичный, наиболее безопасный и эффективный хирургический вариант лечения. При этом он может использоваться для осуществления вмешательств различной степени сложности, в том числе и тех, которые недосягаемы для традиционной хирургии.

Комплекс «да Винчи» был создан специалистами NASA, поставившими перед собой задачу сделать возможным выполнение операций космонавтам, пребывающим на околоземной орбите, докторами, которые в этот момент находятся на Земле. Назван аппарат был в честь крупнейшей фигуры итальянского Высокого Возрождения, известного ученого Леонардо да Винчи.

Хирургическая система «da Vinci» позволяет проводить оперативное вмешательство через небольшие, одно-двухсантиметровые разрезы с помощью специальных манипуляторов и передовых 3D-камер высокой резолюции, предоставляющих хирургу-оператору максимально полное, детальное изображение операционного поля. Аппарат самостоятельно не управляет ходом операции, каждый аспект робот-ассистированного хирургического вмешательства контролирует врач. При помощи робота Да Винчи в Израиле проводятся такие операции:

• Абляция тканей сердца;
• Фундопликация по Ниссену;
• Эзофагоэктомия;
• Тиреоидэктомия;
• Реимплантация мочеточника;
• Реваскуляризация миокарда;
• Миомэктомия и гистерэктомия;
• Восстановление митрального клапана;
• Резекция мочевого пузыря;
• Лобэктомия легкого;
• Пиелопластика;
• Тимэктомия (удаление вилочковой железы);
• Шунтирование желудка;
• Удаление новообразования средостения;
• Гидроконкатенация мозговых тканей;
• Тонзиллэктомия;
• Резекция почек и радикальная нефрэктомия;
• Радикальная простатэктомия;
• Замена дисков, операции на позвоночнике.

Комплекс «да Винчи» снабжен эргономической консолью хирурга, стойкой с роботизированными руками-манипуляторами, великолепной, высокопроизводительной системой обзора и особыми запатентованными инструментами. Технология осуществляет масштабирование движений доктора и преобразует их в соответствующие движения инструментов. Врач, сидя у пульта управления, видит все операционное поле и, захватывая и передвигая рукоятки манипуляторов, производит необходимые действия. Система же плавно транслирует в режиме «real-time» движения хирурга-оператора в движения приборов. У робота «да Винчи» есть четыре манипулятора, два из которых работают с хирургическим инструментарием и соответствуют обеим рукам доктора, третий управляет эндоскопом, а четвертый призван выполнять дополнительные задания.

Робот-хирург обладает огромным диапазоном движений. Эндоскопические инструменты-манипуляторы обеспечивают 7-ступенчатую мобильность. Благодаря этому они способны полностью имитировать движения рук и запястий человека. Вместе с тем, манипуляторы робота занимают гораздо меньше места, чем руки человека. А это значит, что вмешательство в организм пациента при робот-ассистированной хирургии минимально. Робот имеет возможность осуществлять операции через совсем маленькие проколы и при этом «добираться» до самых труднодоступных мест.

Робот может гораздо точнее, чем человек, совершать мелкие движения в 1-2 мм. Это позволяет хирургу смело доверить своему электронному помощнику самую тонкую работу. Все операции, проводимые с помощью робота «Да Винчи», являются малоинвазивными и проводятся без разрезов, через несколько проколов. Это позволяет существенно сократить сроки послеоперационной госпитализации и восстановления пациентов, уменьшить кровопотерю, исключить потребность в переливании крови.

Инструменты «da Vinci» созданы по образцу запястья человека, но при этом имеют больший радиус движения. Сложнейшие манипуляции четко осуществляются благодаря семи степеням свободы и возможности «рук» робота изгибаться под углом до 90º. Следует отметить, что при работе с аппаратом «да Винчи» задействуется система подавления непроизвольного дрожания рук хирурга и повышена трансформация движений инструментов до пределов, недоступных человеческой руке.